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助力机械手设计时为什么选择用气动动力

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www782net: 发布日期:2021-02-18 作者:www782net 点击:

桁架助力机械手.jpg

   助力机械手,又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机",是利用气平衡和白动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成,它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。

   助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能, 根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设 计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

 桁架助力机械手.jpg

   助力机械手设计时为什么选择用气动来提供动力,是因为气动助力机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下有点:

 

   1、空气取之不竭,用之果后排入大气,不育要回收和处理,不污染环境。(环保的概念)

   2、空气的沾性很。苈分醒沽λ鹗б残。ㄒ话闫纷枇λ鹗Р坏接吐返那Х种唬,便于远距离输送。

   3、压缩空气的工作压力较低(一般为4-8公斤/每平方厘米),因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。

   4、与液压传动相比,它的动作和反应都快,这是气动突出的优点之一。

   5、空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。

   但是助力机械手设计时选择用气动来提供动力,也有它美中不足的地方:

   1、由于空气的可压缩性,只是气动工作的稳定性差,因而造成执行机构运动速度和定位精度不易控制。

   2、由于使用气压较低,输出力不可能太大,为了增加输出力,必然使整个气动系统的结构尺寸加大。


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