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气动助力机械手的安全特性

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www782net:气动助力机械手的安全特性

www782net: 发布日期:2018-09-04 作者:www782net 点击:

气 动 助 力 机 械 手 的 安 全 特 性
助力机械手

随着工业生产自动化的不断发展,助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运工具。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面,助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域得到了很好的验证,有着广阔的发展前景。

 助力机械手.jpg

    气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—800kg,根据不同的安装形式包括3个种类:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。无论采取那种形式,其安全都得到可靠的保证。
    1、安全阀单元
    监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
    2、单向阀单元 +储气罐单元
    断气保护:确保助力机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。

3、制动器单元

1)制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置:制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态制动器也可用于工作结束后停放机械手。
  2)处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。
    4、夹具自锁单元
    截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。
    5、负载自锁单元

负载到位保护。负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使 按“松开”按钮此设计可以阻止工件的非人为释放。
    6、负载自锁单元

负载悬空保护。负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
    7、负载自锁单元

负载极限保护。负载自锁极限保护设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载, 使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。

 


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