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软索式助力机械手功能定位与使用选择

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www782net:软索式助力机械手功能定位与使用选择

www782net: 发布日期:2018-09-07 作者:www782net 点击:

软索式助力机械手功能定位与使用选择

软索助力机械手.jpg

助力机械手,又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移。助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能,根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

 助力机械手.jpg

软索式助力机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要。畲笾挥2000mm,而且最大负载只有200Kg 。
    由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

 


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