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气动助力机械手的基本操作方法

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www782net:气动助力机械手的基本操作方法

www782net: 发布日期:2020-01-28 作者:www782net 点击:

助力机械手

助力机械手主要手部和运动机构组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,实现物体的位移,达到搬运产品的目的。
    我司生产的气动助力机械手基本操作方法:
    1、使用移载夹具时,双手抓住控制手柄,松开刹车。
    2、通过手动移动主机,移动夹具到工件处。

3、按下【吸附】按钮,夹具有效吸附工件,按【加载】按钮,夹具系统处于平衡悬浮状态;此时,夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。
    4、拨回【离合】开关,按【提升】按钮,提升夹具。
    5、按【放置】按钮,直至工件放置到位。
    6、按下【释放】按钮,此时,负载指示器转变为白色。
    7、整个操作完成后,将机械臂恢复到初始状态,按下【刹车】按钮,锁住各回转关节,完成本次操作。

 


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